本实用新型公开一种高柔性零件加工自动供料装置，包括：数控精密磨床、高柔性自动定位机构、全自动化高柔性码垛料仓、带复合夹具六轴机器人。通过多个功能机构集成实现零件加工的全自动过程，其中全自动化高柔性码垛料仓解决了多产品、大数量通用码垛的问题，带复合夹具六轴机器人解决了自动上下料问题，高柔性自动定位机构解决了多产品零件的定位装夹问题，数控精密磨床解决了零件加工自动化的问题，该集成方案的实用新型，使得量具行业典型产品的加工得以实现全自动化、智能化、无人化的过程，不仅极大的提升了企业生产的质量和效率，也很好的降低了企业的生产成本。