本申请公开了一种全自动蚕豆腰带加工设备，包括机架、安装于机架上的振动送料机构、夹抓定位机构、割刀机构、去皮机构、与振动送料机构、夹抓定位机构、割刀机构、去皮机构相连的电控箱；所述振动送料机构包括振动圆盘、与振动圆盘相连的振动送料带；所述夹抓定位机构位于振动送料带上方；所述夹抓定位机构侧面与夹抓定位机构平行设置有割刀机构；所述割刀机构下方设置有去皮机构，所述去皮机构包括偏心轮、与偏心轮相连的摆杆，所述摆杆上套装有沿摆杆运动的剥抓装置，所述剥抓装置为齿状。本申请采用全自动的方式，有效的节省了人力，提高了蚕豆腰带的制作效率，并且自动化机械制作解决了人工制作腰带位置不统一的弊端。