本发明提供了一种餐厨垃圾车的液压系统及密封卸料控制方法，液压系统包括：液压泵；执行元件，包括推铲油缸、后门油缸、螺旋马达、闸板油缸；控制元件，包括推铲控制阀、后门控制阀、马达控制阀、闸板控制阀；压力传感器，检测进油管路上的压力信号；控制器，接收压力信号。有益效果：由控制器首先控制后门控制阀开启，并在压力信号高于设定值时才控制后门控制阀关闭，确保后门已经关紧；然后再打开闸板控制阀，同样在确保闸板已经打开到位后，再控制闸板控制阀关闭；最后打开推铲控制阀和马达控制阀，开始密封卸料。整个过程都是由压力传感器和控制器配合来实现，无需人工排查和控制，节省了操作人员的工作，使得密封卸料的过程变得简单方便。