本发明涉及垃圾车领域，具体涉及一种垃圾车及其车厢。本发明的垃圾车车厢，包括厢体和设置在厢体内的推铲装置，推铲装置包括推铲，推铲底部与厢体底板滑动配合，厢体的前端设有处于推铲底部前侧的垃圾清理装置，厢体前端的左侧和/或右侧设置有垃圾清理出口，垃圾清理装置包括左右往复移动的清理刮板，清理刮板左右导向滑动装配在厢体内，厢体内还设有往复移动机构。本发明的垃圾车车厢，通过厢体的前端设置的处于推铲底部前侧的垃圾清理装置在厢体内左右往复移动用于将垃圾推出垃圾清理出口，从而实现对进入到推铲装置前侧的垃圾进行自动清理，不再需要人工进入厢体清理垃圾，提高垃圾清理效率、提高安全性能。