本发明涉及一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法，该方法通过获取料斗翻转的角度值；当角度值处于初始角度值与第一设定角度值之间时，控制电机以第一转速值运行；当角度值处于第一设定角度值与第二设定角度值之间时，控制电机以第二转速值运行；当角度值处于第二设定角度值与终止角度值之间时，控制电机以第三转速值运行；其中，第一转速值和第三转速值均小于第二转速值。在初始位置附近和终止位置附近，将电机运行的转速适当降低，以保证这两个最容易出现不稳定的位置附近的料斗翻转更加稳定，而在不容易出现不稳定现象的过程采用以效率优先，即控制电机运行的转速适当提高，从而既保证了效率又兼顾了料斗翻转的稳定性，有利于垃圾回收作业。