本实用新型涉及一种作业车辆自动爬梯及作业车辆，属专项作业类车辆技术领域，其包括多个踏板组件，每个踏板组件包括踏板和连接在踏板两侧的剪叉臂，剪叉臂通过中部铰接在踏板侧缘，多个踏板组件铰接相连组成剪叉式伸缩结构；最顶部的踏板组件顶部连接有与踏板平行的连接板，连接板用于连接爬梯和作业车辆，最顶部的踏板组件的踏板前端设置有支架，该支架分别与该踏板及所述连接板铰接；连接板与支架之间还连接有伸缩驱动件，用于驱动剪叉式伸缩结构的伸缩展开和收回；当伸缩驱动件驱动剪叉式伸缩结构展开时，所述连接板呈水平状；本实用新型操作时只需操作控制按钮即可实现爬梯踏板的水平展开、收回等动作，操作方便灵活。