本申请公开一种随车起重运输车多功能后支腿和随车起重运输车，其中后支腿包括水平结构件、两个旋转伸缩臂和两个竖直支撑件；所述水平结构件被水平、固定连接于所述后车架，且所述水平结构件的延伸方向与所述后车架的延伸方向垂直；两个所述旋转伸缩臂以能够同步定向伸缩旋转的方式对称设置于所述水平结构件，并以所述后车架为中心形成对称式结构；两个所述竖直支撑件分别与两个所述旋转伸缩臂相配合，被垂直对称设置于所述旋转伸缩臂相对的外侧端。本申请提供的后支腿在旋转伸缩臂定向伸缩时能够相应的支撑后车架或解除对后车架的支撑，避免了后支腿在竖直方向预留伸缩空间的需要，进而能够降低车辆的重心，提高了车辆行驶的稳定性和安全性。