本实用新型公开了一种煤矿井下无轨胶轮车的整车电控系统，涉及无轨胶轮车控制技术领域，包括信号采集装置、控制装置、执行装置；所述信号采集装置和所述执行装置均与所述控制装置连接。本实用新型能够实现自诊断功能，车辆运行状态能直观显示；提高了行车安全系数，减少了车辆修复时间，方便驾驶员操作。