本发明提供了一种垃圾车的上料装置，包括垃圾抓取机构、安装板、用于通过翻转升降安装板且可将安装板从垃圾车的车厢一侧翻转向另一侧的翻转机构和用于调节安装板与翻转机构之间距离的伸缩调节机构，所述垃圾抓取机构设于安装板上。通过翻转机构的设置，通过翻转运动，便于垃圾抓取机构升降抓取垃圾以及转运至垃圾车的车厢内，同时，在垃圾车两侧都存在垃圾时，只需要将垃圾抓取机构翻转至垃圾车的另一侧，即可抓取垃圾车另一侧的垃圾转运至车厢内，避免驾驶员对垃圾车进行掉头等操作，节省工作时间和效率。