本发明公开了一种压缩式垃圾车用新型支腿结构，包括活动支腿，所述活动支腿一端安装有支撑机构，所述支撑机构内部安装有卡持机构，所述活动支腿内腔固定连接有加固机构，本发明通过沉头螺钉与连接块之间转动连接，当沉头螺钉一端与半圆板表面相接触时，半圆板沿着导向杆移动，从而使两个半圆板夹持油缸，可有效的对油缸保护，防止油缸受力过大而变形，通过拨动拨块使不锈钢块从收纳腔内部移出，从而增大支腿盘与地面的接触面积，提高其工作时的稳定性，通过加固机构包括金属框和斜杆，而且加固机构位于活动支腿内腔，斜杆与金属框焊接相连，通过加固机构对支腿内腔进行支撑，防止力矩过大而变形，进而保证垃圾车的平衡。