本申请提供一种车辆室内定位装置，涉及定位装置领域，一种车辆室内定位装置，包括车载终端，所述车载终端内部设置有GPS模块、BDS模块、处理器、UWB标签和无线网络收发模块，所述GPS模块、所述BDS模块、所述UWB标签均与所述处理器电性连接，所述无线网络收发模块用于将处理器处理的数据进行接受与发送，所述车载终端上设置有显示器，所述显示器与所述处理器电性连接，本实用新型在使用时，可直接安装于汽车内部，在室外时，可通过GPS模块、BDS模块进行汽车位置的获取，当在室内时，则通过UWB标签与附件的基站连接，通过UWB标签获取汽车的位置信息，处理器将GPS模块、BDS模块、UWB标签发送的数据进行处理之后通过无线网络收发模块发送至云端服务器。