一种茯苓红枣阿胶发酵乳粉的制备方法，包括将茯苓、红枣和阿胶，分别经微波和超微粉碎处理成细粉的步骤；将三种细粉加水混制成三种浆液的步骤；取柠檬和猕猴桃制备水果浆液的步骤；取生鲜乳和水果浆液配比后添加发酵菌进行恒温发酵的步骤以及将发酵后得到的酸乳混合液与三种浆液混合均质、杀菌、浓缩、喷雾干燥成粉末的步骤。本发明采用独特的发酵工艺制备出了一种营养丰富、风味独特、组织结构均匀细腻、奶香浓郁、又具有果味清香，且具有保健防治功能的茯苓红枣阿胶发酵乳粉，来提高乳粉的综合营养价值。