本实用新型涉及一种压紧式砂带传动数控砂带机，包括砂带和带动砂带移动的砂带传动装置，砂带传动装置包括主动轮、从动轮、张紧砂带轮和压紧砂带轮，压紧砂带轮将砂带压紧于主动轮的外表面，砂带的带砂面与主动轮的外表面压紧贴合，在主动轮转动的同时，砂带在主动轮的带动下移动。砂带绕设于软橡胶轴的外侧，砂带和软橡胶轴的外形随着不规则外形工件的外形发生形变并与不规则外形工件充分接触，完成对不规则外形工件的磨削抛光。由于砂带的带砂面粗糙，与主动轮的摩擦力增大，从而使主动轮对砂带的驱动力增大，张紧砂带轮只需将砂带轻轻拉直，无需拉得太紧，砂带通过软橡胶轴紧密贴合于异形工件的不规则外形部分，打磨出更理想的效果。