本实用新型涉及一种往复卷砂带磨角数控砂带机，包括工件移动装置、环形传动磨削装置和往复传动磨削装置，往复传动磨削装置中的第一砂带的两端分别缠绕于第一卷砂带轴和第二卷砂带轴，当第一卷砂带轴和第二卷砂带轴同步转动时，第一砂带在第一磨削装置上往复运动，以实现对待加工工件的打磨抛光，由于经过第一磨削装置的第一砂带没有接驳口，使第一砂带在成型硬轴处的受力时不易损坏，减少砂带的损耗。同时，环形传动磨削装置中的第二磨削装置用于环形的第二砂带的传动，环形传动磨削装置与往复磨削装置同时安装，当待加工工件存在细R角时，由第二磨削装置先将工件的平坦部分加工完成后，再由第一磨削装置加工细R角部分，提高了工件的加工效率。