本发明公开一种取蜜装置以及蜂蜜收集装置，涉及农业装置领域。取蜜装置包括取蜜基壳、取蜜结构、刮蜡部以及驱蜂部；取蜜基壳具有相对的第一端和第二端，第一端封闭，第二端开放，取蜜基壳的第一端的端面和取蜜基壳的周壁共同限定容纳空间；驱蜂部位于容纳空间中，设置于取蜜基壳的内壁表面；取蜜结构可转动地设置于容纳空间中；取蜜结构具有容纳巢脾的取蜜空腔；刮蜡部设置于取蜜空腔中。通过取蜜装置，使得养蜂人能高效率的将蜂巢中的蜂蜜收集起来，其提高了取蜜效率、降低了劳动成本，从而提高了养蜂人的经济收益。