一种应变式三维力传感器，包括弹性敏感元件，弹性敏感元件的一端设有受力端，另一端设有固定端，弹性敏感元件的表面贴有电阻应变片，电阻应变片连接成惠斯通测量电桥，惠斯通测量电桥输出和信号处理电路连接；弹性敏感元件为双正交正八角环结构，惠斯通测量电桥采用电补偿原理，根据粘贴在双正交正八角环弹性敏感元件表面的电阻应变片受到的应力大小和正负规律组合成测量电桥，三组测量电桥分别用于测量三维力分量，实现三维力分量的解耦测量；信号处理电路采用集成电路板，对三组测量电桥输出的模拟信号进行放大、滤波处理，并进一步转换为数字信号，本发明适用于不同不同场合，具有结构简单、适用性强、测量精度高的优点。