本实用新型公开了一种平移式多步位餐具机械手，包括底壳，所述底壳的内腔上方设有立柱，所述立柱的一侧安装有气缸，所述第一电机安装于底壳的内腔底部，所述第一电机的输出端固接有圆块，所述圆块的坡面贴合有滚轮，所述滚轮的一侧通过轴承座转动相连有托板，所述托板通过轴承转动相连于立柱的底部。该平移式多步位餐具机械手，通过第一电机、圆块、滚轮、托板、滑槽和滑块之间的配合，使得该装置在使用时，第一电机的工作可带动圆块转动，此时利用圆块坡面的倾斜角度，使得圆块在转动时可通过滚轮带动托板和滑块在滑槽的内壁进行稳定的纵向移动，进而使得托板可通过立柱带动顶壳调节使用高度，具有一定的实用性。