本实用新型公开了一种餐具自动化热加工机械手，涉及餐具加工技术领域，包括螺纹杆，所述螺纹杆的顶部设置有驱动组，所述螺纹杆的外部螺纹连接有螺母，所述螺母底部的两侧均通过铰接件A转动连接有伸缩杆，所述螺纹杆的底部通过轴承座转动连接有空心吸盘，所述螺纹杆的外部套接有固定臂，所述固定臂顶部的两侧通过铰接件B与伸缩杆的底部相连接，所述伸缩杆包括空心臂，空心臂的顶部通过滑槽滑动连接有滑动臂，所述固定臂顶部的两侧均设置有加固机构。餐具自动化热加工机械手，防止餐具加工机械手在固定的过程中常常会因为餐具晃动从而使其掉落，防止固定臂在固定便当盒的过程中由于外力从而导致回缩无法将便当盒进行固定。