本实用新型公开了一种三角型自动切边包边机械手，包括手臂，所述手臂的一侧内壁固接有转轴，所述转轴通过第一轴承与圆板转动相连，所述手臂的一侧安装有稳定机构，所述横块的内侧分别固接在手臂的下方外侧，所述横块的内壁均固接有竖杆，所述竖杆的底端均固接有第一滑块。该三角型自动切边包边机械手，通过手臂、转轴、第一轴承、圆板和稳定机构之间的配合，手臂上的转轴通过第一轴承在圆板内转动，同时手臂带动两侧的横块转动，则两侧的横块分别通过竖杆使第一滑块在圆板上的第一滑槽内环形滑动，使手臂旋转稳定，保证加工工件的精度，解决了现有的三角型自动切边包边机械手，在旋转过程中，由于稳定性低，影响加工工件精度的问题。