本实用新型公开了打磨技术领域的一种机械手餐叉抛光打磨装置，包括固定箱、箱体、转动块、转动板和底板，底板设置在固定箱下方，底板下端四角处均安装有滚轮，箱体设置在固定箱上方，固定箱内部设置有蓄电池组，固定箱前端中部连接有电源线，转动板左侧壁下部设置有转轴，转轴与转动板转动连接；本实用新型中，通过转动握把带动转轴进行转动，从而对转动板的位置进行调节，当完成调节后，在控制面板上进程操作，转动电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动转动块进行转动，转动块带动电动液压缸进行转动，将打磨头对准需要打磨的地方，启动控制箱，打磨头转动，进行打磨作业，降低了人力成本，节约了作业的时间，提高了作业的效率。