本实用新型涉及一种具有双向驱动机构的牛奶混合装置，属于牛奶混合技术领域，包括罐体，所述罐体上设置有开合盖，所述开合盖内设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括两个齿轮，所述开合盖的内部开设有空腔，两个所述齿轮均与空腔转动连接。通过两个齿轮的啮合，使转动杆异向转动，带动搅拌叶片转动，加速牛奶的混合效率，另一根转动杆上异于搅拌叶片的一端固定连接有限位块，保证转动杆转动的稳定。通过在搅拌叶片上设置刮板外壳和刮板主体，方便对罐体内壁上的残留进行清理，通过电动推杆推动开合盖，方便刮板主体的移动，同时方便开合盖的开启与闭合，通过插接块上间隔套设两个阻隔胶圈，方便开合盖与罐体的闭合。