本实用新型涉及一种牛奶包装用定位打码装置，属于牛奶包装技术领域，包括支撑架，所述支撑架上设置有传送带和固定架，所述固定架设置在传送带上方，所述固定架上通过高度调节机构设置有夹持机构，所述夹持机构上方设置有打码机构，所述打码机构安装在固定架上；所述高度调节机构包括升降座，所述升降座有两个且对称设置在传送带两侧，所述夹持机构设置在升降座上。本实用新型通过设置夹持机构对牛奶箱进行固定，并通过高度调节机构带动牛奶箱向上移动，可以避免打码时牛奶箱发生移动；通过设置标签检测器，对打码完成后的标签进行检测，将不合格的牛奶箱移出并重新进行打码，并通过计数器对打码合格的牛奶箱进行数目统计。