本发明公开了一种机械手音波拉链切断机，包括机架，以及安装于机架上的送带装置、切带装置、机械手拉带装置和出带装置，本发明用一套送带装置、机械手拉带装置和出带装置完美的模拟了人工操作，实现了拉链切断机真正意义上的无人值守，以上三大装置配合紧密，独立工作，相互不干扰，稳定性强，为有效帮助拉链切断机切断后拉链长短齐整、拉链不乱、花边不斜作出保障。本发明再采用现有技术比较成熟的音波切断机来作为主要工作部件，使得本机适用于各种拉链切断，包括花式拉头，最主要实现了拉链切断不变形，拉链长短齐整、拉链不乱、花边不斜的优点。