本实用新型公开一种卸车机除塞装置，其中，卸车机除塞装置包括伸缩组件，具有连接的固定端和伸缩端，固定端设置在卸车机；振动组件，与伸缩组件连接；摆头组件，可转动的设置在振动组件背离伸缩组件的一侧，用于与目标车厢抵接，通过摆头组件的转动，使得摆头组件与振动组件之间的角度可调，以贴附在目标车厢的侧面；通过伸缩组件的伸缩，振动组件具有推动摆头组件抵接目标车厢的振动状态以及带动摆头组件远离目标车厢的静止状态。本实用新型技术方案解决了卸车机除塞装置在振动车厢的过程中与车厢抵接不充分的问题。