本发明公开了一种剪草滚刀的机器人焊接装置及其焊接方法，属于草坪机械刀具加工领域。装置包括机座、驱动机构和顶紧机构；所述驱动机构和顶紧机构左右相对设置于机座上；所述驱动机构包括电机箱、卡盘和第一顶针，卡盘通过电机箱中第一电机驱动，第一顶针安装在卡盘上；所述顶紧机构包括顶紧座、顶紧气缸和顶紧板，顶紧座滑动设置于固定在机座上的轨道上，顶紧气缸固定在顶紧座上，顶紧座连接顶紧板，顶紧板上设有与第一顶针同轴的第二顶针。本发明焊接装置是剪草滚刀采用机器人焊接的配套辅助设备，可配合焊接机器人快速完成滚刀片与刀盘之间的焊接，一次装夹即可完成全部焊接，自动化程度高，焊接效率高，焊缝质量好。