一种减速机输出轴的密封结构，包括密封盖体，密封盖体的圆周设有至少两个安装支耳，密封盖体的第一端面中部设有装配凸台，密封盖体中设有三级阶梯孔、二级阶梯孔，三级阶梯孔的小径段与密封盖体的第二端面连通，二级阶梯孔的大径段与装配凸台的轴端面连通，二级阶梯孔的小径段与三级阶梯孔的大径段连通，三级阶梯孔的小径段孔径与二级阶梯孔的小径段孔径相同，三级阶梯孔的中径段装配有骨架油封，该骨架油封的防尘唇朝向密封盖体的第二端面，且内径小于三级阶梯孔的小径段孔径，骨架油封的密封唇朝向密封盖体的第一端面，且内径小于二级阶梯孔的小径段孔径，三级阶梯孔的大径段装配有填料密封，且内径小于二级阶梯孔的小径段孔径。