一种工业用转工电动运输车控制系统及控制方法，涉及工业生产。本发明是为了解决现有控制转工电动运输车行驶方式复杂的问题。本申请在转工电动运输车上安装两部角度传感器、8组超声雷达和控制终端，控制终端同时收集角度传感器、超声雷达反馈数据等信息，分析工作环境控制车体动作。它用于控制转工电动运输车行驶。