本发明涉及摩擦测试技术领域，公开了一种用于安全套的水性润滑剂的摩擦测试装置，包括底座，底座上安装有定位模具，定位模具用于套装安全套，底座上还安装有摩擦器，摩擦器用于对安全套的存料部进行摩擦测试，摩擦器的输入端安装有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动摩擦器沿竖向往复运动，第一驱动机构的输入端安装有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动摩擦器沿水平往复运动，本发明通过先测得未涂抹水性润滑剂的安全套在预设程度的摩擦下，得出安全套的耐磨参数，再通过测试涂抹了水性润滑剂的安全套在相同的预设程度的摩擦下，得出安全套的另一个耐磨参数，通过比较两个耐磨参数，进而获得准确度高的水性润滑剂自身的耐磨参数。