本发明涉及安全套测试设备技术领域，公开了一种用于安全套的摩擦耐刺破测试的测试设备，包括工作台、设于工作台上的两组转动工位测试组件、刺穿测试组件和一组摩擦测试组件，转动工位测试组件上设有若干个测试柱，待测安全套套设在测试柱上，刺穿测试组件设于转动工位测试组件上其中一个测试柱的上方，刺穿测试组件用于对在测试柱上待测安全套的顶端进行刺穿测试。本发明通过对安全套的储精囊部分进行刺穿，通过气体检测刺穿结果，利用翘板结构对安全套的外套体进行摩擦测试，摩擦过程中，测试套抵靠在安全套的单侧侧壁上，模拟出不同的工况，测试出安全套的褶皱、拉伸和脱套的结果，测试结果可准确反映出安全套的耐久性和可靠性。