一种避孕套润滑剂快速渗透的装置，包括：沿水平方向依次设置的牵引机构、包装成型机构、润滑剂滴加机构、底盘热封机构和伺服牵引机构；所述润滑剂滴加机构包括第一润滑剂定量泵、第二润滑剂定量泵、底盘放置平台、固定在底盘放置平台一侧的滑轨和固定在滑轨上的两个喷头支架；所述两个喷头支架平行设置，其中一个用于固定第一润滑剂定量泵的若干个喷头，另一个用于固定第二润滑剂定量泵的若干个喷头，并通过滑轨沿水平方向往复运动，使第一润滑剂定量泵的每个喷头都有一个第二润滑剂定量泵的喷头在同一位置交替停留。该装置能够将不同润滑剂先后滴加到待包装的裸套中，在不影响产品正常生产、满足生产要求的基础上，实现避孕套润滑剂的快速渗透。