本实用新型公开一种自动研磨装置，其包括机架，机架上固定有横向导轨，横向导轨上滑动连接有横向滑台，该横向滑台由横向驱动机构带动沿横向导轨来回移动，所述横向滑台上固定有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有纵向滑台，该纵向滑台由纵向驱动机构带动沿纵向导轨来回移动，所述纵向滑台上连接有磨头，该磨头由磨头电机驱动旋转，所述磨头的两侧分别设有用于检测胶毯厚度的超声波传感器A和超声波传感器B；通过横向滑台和纵向滑台的滑动，从而带动磨头对胶毯进行横向和纵向上的进给研磨。本实用新型采用两个超声波传感器，对胶毯研磨之前和之后的厚度进行自动检测，在检测数据的基础上对胶毯进行精确研磨，也可以对胶毯进行定点研磨，从而有效提高研磨精度。