本发明涉及一种微型自走式起垄机，属于农业机械技术领域。该机由动力底盘、起垄部件及压垄部件组成，动力底盘主要由装有行走轮的机架、行走变速箱构成，起垄部件主要由支架、旋耕变速箱、链轮箱和旋耕刀辊组成，旋耕变速箱的动力输入轴通过链轮箱与行走变速箱的动力输出轴传动连接，旋耕刀辊由左、右相对称的两段组成，分别安装在旋耕变速箱两侧的水平动力输出轴上，起垄部件含有两螺旋推运器，两螺旋推运器分别安装在旋耕变速箱两侧的水平动力输出轴上，且分别位于两旋耕刀辊的内侧，螺旋推运器的最大外径小于旋耕刀辊的包络外径。本发明在用于马铃薯等作物种植起垄时不会伤及已播种子，并且作业时所消耗的功率较小。