一种饮料自动灌装计量的方法，包括首先制备一饮料瓶导入槽和一转盘，饮料瓶从槽口顺序进入转盘上的卡位内；注液嘴伸入该饮料瓶注液，注液嘴与转盘同步运行；然后在停止注液位，然后已经注液结束的饮料瓶继续向前运行，被挡板和拨杆引导，进入出料输送带；设置一顺向导轨，顺向导轨上有顺向滑块，顺向滑块上有横向导槽，一横向滑杆在横向导槽上前后滑动；横向滑杆的端部有一机械手，用于夹持饮料瓶；在顺向导轨和出料输送带之间设置一称重平台。本发明的饮料自动灌装计量的方法灌装的速度很快，能够精确地控制饮料的灌装量，自动化灌装生产线运行十分流畅，在减少了人工、工位的同时，大大提高了工作效率。