本实用新型涉及一种花生捡拾机及其花生捡拾台，花生捡拾台包括捡拾台架体，捡拾台架体上转动装配有捡拾滚筒，所述捡拾滚筒的外周上转动装配有沿滚筒的长度方向延伸的弹齿座，花生捡拾台还包括用于调整弹齿座上的弹齿相对于滚筒的摆动姿态的姿态调整机构，所述弹齿座的两端均连接有所述姿态调整机构。这样使弹齿座的两端均能够传递动力，使弹齿座两端受力均匀，避免了因弹齿座的两端受力不均造成的传动不平稳的现象，提高了捡拾台的运动的平稳性，降低了捡拾台的故障率。