本实用新型涉及一种自走式花生摘果机及其分拣传动机构，分拣传动机构包括用于设置在摘果室骨架上的发动机及滚筒变速箱，所述分拣传动机构还包括设于所述机架上的过渡传动轮，所述发动机的输出端与所述过渡传动轮传动连接，所述过渡传动轮与所述滚筒变速箱的输入端传动轮传动连接。在发动机与滚筒变速箱之间设置过渡传动轮，有效减少了皮带的跨度，降低皮带作用在滚筒变速箱转轴上的径向力，达到保护滚筒变速箱转轴以延长滚筒变速箱使用寿命的目的；而且，过渡传动轮将动力分配在滚筒变速箱的输入带动轮、切碎器轮和筛风机增速轮上，便于对三个传动轮的传动比进行设计调节。