提供一种折腰式前后驱动拖拉机，包括发动机（1），离合器（2），轴承座总成（3），动力输入传动轴总成（4）和后驱传动轴总成（7），后驱动桥（8），后驱动轮（9），前驱传动轴总成（16），前驱动桥（12），前驱动轮（11），车架（17）；还包括前驱动桥（12）前端的发动机机架（10）、后部的牵引框（13），在牵引框的转向臂（18）和空心牵引轴（15），直推杆（19），车架（17）前端的牵引轴套（20）。本实用新型的折腰式前后驱动拖拉机，是将发动机由皮带传动输出改为直联输出，前驱改用驱动桥驱动，拖拉机只需一个变速箱。具有结构紧凑、传递力强、简单合理、造价低等优点，在恶劣路况下使用具有较强的通过性。