本实用新型公开了一种车辆车架的柔性连接结构，属于车辆车架连接结构领域，解决传统前、后驱动车辆车架的大梁一条到尾的刚性连接，在通过颠簸不平的路况时容易前轮或后轮不着地的问题。该连接结构包括连接轴，所述的连接轴活动插接在前机架和后车架之间，所述的前机架上设有贯穿连接轴的锁紧销，所述的后车架一侧设有限位板，所述的限位板上设有限位孔，所述后车架一侧的连接轴上贯穿设有活动插接在限位孔内的限位销。本实用新型的柔性连接结构，能够保证四轮着地并增加抓地力，从而有效提高车辆在颠簸不平路况的通过性，延长连接结构的使用寿命。