本发明提供一种马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置，其特征在于：呈U形结构的连接桥的两U形侧边端部分别通过销轴Ⅳ与固定在横梁Ⅱ两端、2件连接臂Ⅰ内侧的2件连接件铰连，一端固定在2片凸耳Ⅵ端部设有轴线平行于收获机前进方向的圆孔，并通过回转轴Ⅰ铰接在连接桥U形底边中点处的圆孔内，回转轴Ⅱ穿过横梁Ⅲ和横梁Ⅳ后的伸出端分别装在U形板的U形侧边端部的圆孔内、且U形板的U形底边朝上，2件液压缸一端分别通过销轴Ⅴ铰接在设置于加强板上，另一端分别通过销轴Ⅴ与固定在U形架的U形侧边上的吊架Ⅱ铰接。本发明可实现马铃薯收获环节两侧挖掘深度的自动调整，伤薯率低，整机自平衡效果好，且有利于节能降耗。