一种自动化生产的牙膏打包设备，包括机壳，机壳内设有：传送机构，用于将牙膏盒进行运输；输送带，该输送带的外表面周向设置有多个间隔排布的间隔部；推动机构，其用于将牙膏通过推动进入牙膏盒内；旋转拨片机构，旋转时将牙膏盒的左翻折片沿折痕翻折；翻折挡片，用于当牙膏盒经此处时，通过开口处的导向作用将牙膏盒的右翻折片沿折痕翻折；顶起机构，将牙膏盒的翻盖顶起；封盒机构，其包括用于支撑被顶起的翻盖的斜支撑部，以及用于将翻盖的插入片顶出的第一顶出部件和用于将插入片插入牙膏盒内的第二顶出部件，第一顶出部件和第二顶出部件连接有连接臂以及驱动气缸，不需要过多工人介入，而整个打包过程工作效率很高，可实现全自动化打包。