本实用新型公开了一种新型牙膏自动灌装设备，包括：机架；转盘上固接有牙膏筒定位座，转盘设于机架顶部；回转驱动装置设于机架内，其驱动端与转盘连接；支撑架固接于机架顶部；升降驱动装置固接于支撑架上，其驱动端连接有升降板；牙膏灌注头固接于升降板上；扩口机构固接于升降板上；控制装置与回转驱动装置和升降驱动装置电连接，当升降驱动装置驱动升降板带动牙膏灌注头和扩口机构下移后，牙膏灌注头的灌注端可深入到牙膏筒定位座上的牙膏筒内，扩口机构上扩口头的下端伸入另一牙膏筒定位座上的牙膏筒中对其进行扩口；本设备只需要一个升降驱动装置就可以实现牙膏灌注头和扩口机构上下移动，结构简单，部件使用少，可以降低生产成本。