本发明涉及一种自动移栽机，其取放苗装置包括一级取放苗装置、幼苗缓存装置和二级取放苗装置，一级取放苗装置侧板的轴座之间分别安装有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑块，上下分布的横向滑块与竖直导轨连接，竖直导轨上安装有竖直滑块，左右竖直滑块内侧之间均匀连接有若干个电动夹，竖直滑块外侧铰接有球头伸缩杆，球头伸缩杆上安装有压缩弹簧，球头伸缩杆圆柱部分安装于旋转滑块内，可与旋转滑块有相对移动，旋转滑块外侧与取放苗电机连接。将取放苗电机的旋转运动转换为电动夹的轨迹为“口”字形状的运动，且电动夹始终保持水平状态，从而保证幼苗始终保持竖直状态，取放苗电机无需频繁换向工作，工作效率高。