本实用新型涉及残膜捡拾回收技术领域，提出了一种外置凸轮残膜捡拾装置，包括，机架；残膜捡拾装置，所述残膜捡拾装置设置在所述机架上；残膜抛送装置，所述残膜抛送装置设置在所述残膜捡拾装置一侧；残膜回收箱，所述残膜回收箱设置在所述残膜抛送装置一侧；行走装置，所述行走装置设置在所述机架的底部。通过上述技术方案，解决了现有技术中的解决了相关技术中的整体结构简单合理，拆装维护方便，作业故障率低的问题。