本发明涉及残膜捡拾回收技术领域，提出了一种棉杆粉碎还田及残膜捡拾回收联合作业机，包括机架；棉杆粉碎还田装置，所述棉杆粉碎还田装置设置在所述机架前端；残膜收取装置，所述残膜收取装置设置在所述棉杆粉碎还田装置后，位于所述机架中部；搂膜装置，所述搂膜装置设置在所述机架的尾部；行走装置，所述行走装置设置在所述机架的底部；动力传动系统，所述棉杆粉碎还田装置、所述残膜收取装置和所述搂膜装置均与所述动力传动系统连接。通过上述技术方案，解决了相关技术中的结构简单合理、使用维修方便、捡拾效果好以及作业效率高的问题。