本发明涉及一种自走式粮食存储灌装机，包括装载车体、装载工作装置、卷管装置、旋转起重结构、旋转爬梯结构，装载工作装置设置在装载车体的顶面后侧，卷管装置设置在装载车体的顶面，装载工作装置的侧端设置在卷管装置的顶侧，旋转起重结构连接在装载车体的后端侧边，旋转爬梯结构连接在装载车体的后端侧边。本发明优化了粮食存储机械的设置，本设备采用汽车为基础进行改造，在实际的使用中更加的灵活，工作效率高，更为合理的传输系统使粮食快速紧实的灌入存储袋中，适应性强，不受场地和使用环境的限制，自带动力，不需要需外部电源，在中短途转场更加方便，设备可自行驾驶转移场地，还可以进行长途转场。