一种平移偏摆机构，属于农业机械改进技术领域，本实用新型为了解决现有普通农业机具在于拖拉机连接后，只能按照拖拉机轮胎轨迹行进，当垄距较窄或拖拉机手操控有偏差时，农业机具作业容易伤苗或影响后续种植工艺中其它设备作业的问题，本申请所述平移偏摆机构包括主牵引梁体、后悬挂梁、从动上四连杆机构、主动上四连杆机构、油缸安装架、油缸、前上梁、后上梁、两个从动下四连杆机构、两个后安装支架、两个前安装支架和两个地轮组件。本申请主要用作农业机械与牵引机之间的连接装置。