本实用新型提供一种自走履带式旋耕机的调节装置，包括在机架上设有的调节机构、旋耕机构，所述的调节机构包括第一液压气缸、第二液压气缸，所述的第一液压气缸、第二液压气缸的一端固定在机架上，所述的第一液压气缸、第二液压气缸的另一端与旋耕机构相连，所述的旋耕机构包括前移动板、后移动板，所述的前移动板、后移动板的下端之间分别通过第一轴、第二轴设有旋转辊，且连接处均设有轴承，所述的旋转辊外表面环周设有多个旋耕刀。本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，在第一液压气缸、第二液压气缸作用下，可改变旋耕机构距离地面的高度，可改变耕种深度，适合不同农作物；在减震弹簧的作用下，对旋风刀起到保护作用。