本发明公开了一种复健用坐式健步机，其包括座椅，座椅下方固装有底座，底座和座椅之间设有过渡垫板，过渡垫板的两侧分别通过连杆连接有护腿机构，护腿机构和连杆之间设有枢转机构，枢转机构包括动力电机以及与动力电机传动连接的齿轮组件，护腿机构包括与连杆配合的支撑架，支撑架上由上到下依次安装护膝架、小腿护架和脚掌托架，支撑架上端与齿轮组件连接，护膝架安装在支撑架中部，小腿护架安装在支撑架下端，脚掌托架铰接于小腿护架下端，所述动力电机安装于电机架上。本发明的健步机给患者提供了座椅，让患者可以平坐于座椅上，使其在复健初期可以少出力的情况下，能逐渐锻炼腿部肌肉，使得患者逐渐适应运动状态，过渡到主动踏步复健的过程。