本实用新型公开了养老护理用洗浴辅助移动装置，两个第一支撑腿分别连接于U型手扶架的水平段上，两个第二支撑腿分别铰接于U型手扶架两端的垂直段上，两个第二支撑腿的底部设有防滑脚垫，第一支撑腿的底部设有吸盘，第一支撑腿铰接有上端开放的箱体，第一支撑腿的底部将这个箱体的开放端封闭后形成一个腔室，吸盘位于腔室内，箱体的底部连接有固定杆，固定杆的下端设有辅助轮，固定杆上设有用于将箱体从竖直方向翻转到水平方向的翻转组件，初始状态下，辅助轮与地面贴合，第一支撑腿的轴线长度大于第二支撑腿的轴线长度，解决老人去浴室的淋浴处松开辅助行走器握住身边把手坐下时，手出现打滑导致摔倒的问题。