本实用新型属于智能仓储技术领域，具体公开了一种汽车零部件料盒抓取装置，包括机器人、横梁和抓取结构，机器人的机械臂用于带动横梁运动并通过横梁带动料箱运动；抓取结构包括两组抓取组件，两组抓取结构分别位于横梁的两侧并用于抓取料箱的两侧；抓取组件包括驱动单元和抓取爪；驱动单元包括驱动件、支撑板和第一连接件，驱动件与机器人的控制系统连接并固定在支撑板上，支撑板通过第一连接件可拆卸连接在横梁上；支撑板能够通过第一连接件与横梁的不同位置连接，从而改变两组支撑板之间的距离；驱动件用于带动抓取爪抓取物料箱。本技术方案能够实现料箱的自动转运，取代人工搬运，避免工人因搬运料箱造成对身体的损伤。