本实用新型涉及重型装配下线省力装置技术领域，特别涉及一种车轮搬运助力机械手装置；包括立柱、主机、臂杆和抱架机械手；所述立柱的下端设有用于将立柱固定于地面的固定孔，所述立柱起到固定支撑作用；所述主机安装于立柱上，所述主机起到平衡物料重力以及使抱架机械手上的物料处于悬浮状态的作用；所述臂杆转动连接于主机上，所述臂杆起到抱架机械手空间移动的作用；所述抱架机械手转动连接于臂杆远离主机的一端，所述抱架机械手起到张开或夹紧重力的作用。本实用新型通过设置立柱、主机、臂杆和抱架机械手，在人工助力的前提下，能够将位于最后一道工序的轨道线上的轮胎下线堆码，大大降低了劳动强度，达到省力提效目的。